Desconhecido para o povo da Terra, há um ramo da humanidade chamado Gosei Angels, cuja missão é proteger a terra. Quando a terra é alvo de uma força de invasão alienígena mal chamada Warstar, eles destroem a torre do céu, a ponte entre a terra e o mundo Gosei, lar dos anjos Gosei, para impedir que eles interfiram. Cinco aprendizes Gosei Angels usam seus poderes para defender a Terra como os Goseigers