Tidak diketahui orang -orang di Bumi, ada cabang kemanusiaan yang disebut Gosei Angels yang misinya adalah untuk melindungi Bumi. Ketika Bumi ditargetkan oleh pasukan invasi alien jahat yang disebut Warstar, mereka menghancurkan menara surga, jembatan antara bumi dan dunia Gosei, rumah Gosei Angels, untuk menjaga mereka dari mengganggu. Lima magang Gosei Angels menggunakan kekuatan mereka untuk mempertahankan bumi sebagai Goseigers