En tant qu'enfants, Musashi et Kojiro ont promis de devenir les guerriers les plus puissants du monde. Mais à une époque où les démons dirigent le Japon, cette carrière s'est fanée. Musashi est devenu un mineur et Kojiro a subi une persécution. Cependant, les deux amis se réunissent lorsque Kojiro sauve de Musashi d'une attaque de démon, et ils jureraient à remplir leur rêve et à dégager les démons de leurs terres.